Description

1. 概念

伺服電機(jī)，按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

由于它的“伺服”性能，因此它就被命名為伺服電機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)為軸上輸出的角位移和角速度驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

伺服電機(jī)一般分為兩大類：直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)。

2. 交流伺服電機(jī)

2.2工作原理

交流伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。

交流伺服電機(jī)在沒(méi)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)將反轉(zhuǎn)。

Duroflow Model 4509 Positive Displacement Blower
Bently Nevada Dual Vibration Monitor NIB
Triconex Model 3501 Clean unit
CTC Parker Automation RS Monitor PM1-5E1-XD5 NIB
CTC Parker PowerStation Monitor PM1-5E1-XD5 NIB
Foxboro 130K-N4-PF With Manual unit
Allen Bradley 1336F-BRF75-AA-?EN-GMS1-L4 AC Drive NIB
Velan 4″ Stainless Ball Valve Class 150
Rice Lake Scale Head Weighting System Model IQ+710-2A
Rice Lake Scale Head Weighting System Model IQ+710-2A
Sulzer Bingham 7 Stage Pump Impellers PN01712682 241-7
Gebr.Steimel Type TFL10-160 RDG Rotary Gear Pump
Sigma Industrial Computer Model 625 Washdown Proof Stai
Allen Bradley Size 4 Starter in 2112B MCC Bucket
Hardy Instruments Waversaver Model HI2151/30WC NIB
Allen Bradley Size 3 Starter Model 509-DOD in 2112B MC
Micro Motion Remote Flow Transmitter Model RFT9712 3PNU
Hardy Instruments Waversaver Model HI2151-30 WC Options
Ormec E Series AC Brushless Servodrive Model SAC-E06F2
Allen Bradley Size 4 Starter Model 709-EOB 103 in 2112
Triconex Rack and Power Supply
Mikron Instrument Infrared Temperture Transmitter NIB
Electro Cam Model PS5111-10-P08-C 5000 Series Programma
Ormec Model SAC-E06F2 V2.0b E Series AC Brushless Servo