Kollmorgen 6SM37L-4.000 伺服驅(qū)動(dòng)器

【產(chǎn)品參數(shù)】

① 庫(kù)存數(shù)量:1

② 品牌:Kollmorgen

③型號(hào):6SM37L-4.000

④顏色:已使用

⑤ 運(yùn)費(fèi):根據(jù)當(dāng)?shù)刎涍\(yùn)代理的不同,應(yīng)以不同地區(qū)的運(yùn)費(fèi)為準(zhǔn)。

⑥ 是否包含關(guān)稅:不包含任何稅費(fèi)

⑦ 包裝:使用賣方安全包裝

Category:

Description

本規(guī)劃的溫度收集電路如圖2所示,在P6口的1、3弓 |腳接熱電偶傳感器的正端, 2、4引腳接熱電偶傳感器的負(fù)端。熱電偶收集到信號(hào)后
經(jīng)C00、C10 (高頻濾波電容)將高頻雜波濾除,再經(jīng)27L2 (低頻小信號(hào)擴(kuò)大器)將信號(hào)擴(kuò)大,其中R64與R63的和與R65的比值即為U3B
的擴(kuò)大倍數(shù),同理,R60與R62的和與R61的比值為U3A的擴(kuò)大倍數(shù)。擴(kuò)大后再經(jīng)C01和C11將高頻雜波濾除,該信號(hào)被傳到ARM7 ,經(jīng)其內(nèi)
部AD轉(zhuǎn)化器將模仿電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化成處理器可辨認(rèn)的數(shù)字信號(hào)。當(dāng)熱電偶傳感器探頭部分的溫度發(fā)生改變時(shí),熱電偶傳感器兩頭的電壓也按一
定份額對(duì)應(yīng)發(fā)生改變,然后該電壓信號(hào)經(jīng)27L2擴(kuò)大,再經(jīng)ARM內(nèi)部AD將模仿量轉(zhuǎn)化成數(shù)字量, ARM處理器得到數(shù)字量后便知道現(xiàn)在的溫
度。當(dāng)然要想準(zhǔn)確測(cè)溫僅有熱電偶測(cè)溫模塊是不行的。
因?yàn)闊犭娕紓鞲衅饔?個(gè)缺陷,它測(cè)的溫度是探頭與冷端之間的溫度差,也就是說(shuō)若僅用上述電路測(cè)溫,則只有在冷端溫度為零點(diǎn)的情
況下測(cè)得的溫度才是*準(zhǔn)確的,冷端的溫度與零點(diǎn)的溫差越大,測(cè)得的溫度數(shù)據(jù)越不準(zhǔn)確。而本規(guī)劃中焊臺(tái)加熱的同時(shí),熱電偶冷端溫度會(huì)改
變,從而造成了測(cè)溫不準(zhǔn)確。為了處理上述問(wèn)題,特別增加了DS18B20作為補(bǔ)償,在工業(yè)上稱為補(bǔ)正系數(shù)修正法。
本規(guī)劃選用ARM7作為主控芯片,主要因其性價(jià)比高、資源豐富、作業(yè)安穩(wěn)牢靠。它帶有32kB的片內(nèi)Flash程序存儲(chǔ)器和8kB的片內(nèi)靜
態(tài)RAM ; 128位寬度接口/可完成高達(dá)70MHz作業(yè)頻率; 10位A/D轉(zhuǎn)化器供給8路輸入; 2個(gè)32位守時(shí)計(jì)數(shù)器和2個(gè)16位守時(shí)計(jì)數(shù)器;多達(dá)
32個(gè)通用I0口,可接受5V電壓;多個(gè)串行接口,包括2個(gè)UART、2個(gè)I2C總線、SPI和具有 緩沖作用和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可變功用的SSP ;多達(dá)13個(gè)
邊沿、電平觸發(fā)的外部中止管腳; -個(gè)可編程的片內(nèi)PLL可完成為70MHz的CPU操作頻率等等。

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CTC Parker PowerStation Monitor PM1-5E1-XD5 NIB
Foxboro 130K-N4-PF With Manual unit
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